重慶自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的階段

    　第一階段

　　物資的輸送、存儲(chǔ)、辦理和操控主要靠人工完成，其實(shí)時(shí)性和直觀性是顯著的長(zhǎng)處。人工倉(cāng)儲(chǔ)技能在前期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有優(yōu)越性。

　　第二階段

　　物料能夠經(jīng)過各式各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動(dòng)和轉(zhuǎn)移，用貨架托盤和可移動(dòng)貨架存儲(chǔ)物料，經(jīng)過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)，螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等操控設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)械化滿意了大家速度、精度、高度、分量、重復(fù)存取和轉(zhuǎn)移等要求。

　　第三階段

　　是主動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)技能期間主動(dòng)化技能對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技能和開展起了主要的促進(jìn)作用。50年代末和60年代，相繼研發(fā)和采用了主動(dòng)扶引小車（AVG）、主動(dòng)貨架、主動(dòng)存取機(jī)器人、主動(dòng)識(shí)別和主動(dòng)分揀等系統(tǒng)。