自動化技術廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

從圖中可以看出，自動化設備多是指的是單體機（單臺設備），或線體線（流水線），控制一個或多個裝置動作，利用傳感器或反饋元件來判斷任務是否完成，完成一個任務或多個任務。自動化設備的特點是部件與裝置較集中控制。如果機械手，數控機床等

所謂的故障診斷，分為調試中的故障診斷和運行中的故障診斷。兩者的唯一區(qū)別在于調試是設備的初次運行，在能夠正常工作之前，可以在任何環(huán)節(jié)出現故障。而運行中的故障診斷，表示設備已經可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常運動順序工作。

兩種不同狀態(tài)下的故障診斷，在思路上是不同的。如果是調試中出現問題，有可能是控制器或程序出現故障。但，如果在運行中突然出問題，不要將重點放在控制器和程序上，因為不做人為修改，程序不會自己更改?，F今的控制器，質量非常好，也很少會莫名出現故障。除非出現了嚴重的電磁干擾。