重慶工業(yè)自動(dòng)化編程技巧總結(jié)

　　(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

　　(2)焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

　　(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。

　　(4)合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

　　(5)及時(shí)插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

　　(6)編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。 電子信息產(chǎn)業(yè)應(yīng)該加快軟件硬件的研制開發(fā)，鞏固加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，提升公共服務(wù)能力，為互聯(lián)網(wǎng)+提供技術(shù)裝備的保障，這就要具體的詳實(shí)的制訂行業(yè)、地方乃至企業(yè)的行動(dòng)計(jì)劃。這個(gè)計(jì)劃要?jiǎng)?wù)實(shí)而不說謊，可行而不空曠。我國當(dāng)前正處在舊力漸弱，新力將生的青黃不接的交替期，開展互聯(lián)網(wǎng)+活動(dòng)改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和培育發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)需要同時(shí)發(fā)力不可偏廢，在舊力方面?zhèn)鹘y(tǒng)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在多數(shù)產(chǎn)能過剩，在市場緊湊的時(shí)候效益下降，推動(dòng)力顯得不足。

在新力方面比如戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、先進(jìn)制造業(yè)在加速發(fā)展，但是在總體上占的比例還比較少。據(jù)統(tǒng)計(jì)，從去年到今年上半年，高科技產(chǎn)業(yè)增加值的增幅比工業(yè)增加值的增幅都高了500個(gè)點(diǎn)，但問題是這樣一些新興產(chǎn)業(yè)到今年年底占GDP的8%，在制造業(yè)中高科技產(chǎn)業(yè)大概只占12%，仍然不足以彌補(bǔ)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)回落的欠缺。

加速折舊等措施推動(dòng)產(chǎn)業(yè)信息改造，以帶動(dòng)企業(yè)地方銀行信貸資本投入，加大信息改造還需要解決機(jī)制問題，提升改造的水平，從政府部門來說應(yīng)該抓規(guī)劃、抓重點(diǎn)，頒布目錄、發(fā)布信息、給予政策指導(dǎo)與鼓勵(lì)。企業(yè)要與國際同行對標(biāo)、消除瓶頸、全面提升信息技術(shù)指標(biāo)，利用信息技術(shù)改善重構(gòu)生產(chǎn)的要素，提高智能化信息化的水平，推動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造、創(chuàng)新生產(chǎn)方式、提升資產(chǎn)質(zhì)量和盈利能力。

加快發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)要從全局出發(fā)，確定區(qū)域和行業(yè)的分布，落實(shí)地區(qū)規(guī)劃和行業(yè)規(guī)劃，根據(jù)各地的資源、環(huán)境、市場和產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)選準(zhǔn)優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)，確定輔導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，實(shí)行差異化發(fā)展。產(chǎn)業(yè)發(fā)展要建立在新一代信息基礎(chǔ)集成應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)互聯(lián)互通的高起點(diǎn)上防止避免產(chǎn)業(yè)區(qū)同甚至出現(xiàn)新一輪的產(chǎn)能過剩。