電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)組成

電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要由以下部分組成：

（1） 電源電路為控制系統(tǒng)的操作提供電源。

（2） 保護(hù)電路一般由熔斷器、調(diào)壓元件、繼電器等元件組成，以保護(hù)電氣設(shè)備和線路的運(yùn)行。

（3） 信號(hào)電路，通過(guò)一定的轉(zhuǎn)換規(guī)則，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成直觀的形式，從而快速判斷設(shè)備和線路的運(yùn)行是否處于正常工作狀態(tài)。

（4） 自動(dòng)和手動(dòng)電路。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，仍然需要手動(dòng)鏈接的控制功能。通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的功能，可以快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)切換，促進(jìn)控制功能的有效發(fā)揮。

（5） 控制停車(chē)回路。在包括啟動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置在內(nèi)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，可以實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)、反向牽引和翻轉(zhuǎn)制動(dòng)。根據(jù)不同的設(shè)備制動(dòng)要求，可選擇不同的制動(dòng)設(shè)備。

（6） 自鎖和鎖定電路。自鎖是控制系統(tǒng)啟動(dòng)后，電氣設(shè)備保持正常工作環(huán)境的狀態(tài)，用以保證電氣設(shè)備和線路正常運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性。一般來(lái)說(shuō)，如果控制系統(tǒng)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上的裝置，只有一個(gè)裝置可以自鎖。

伺服控制，即為滿足某種目的，對(duì)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的人類(lèi)活動(dòng)。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各個(gè)領(lǐng)域得到推廣。伺服控制系統(tǒng)是指用來(lái)跟蹤或再現(xiàn)某一過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。

一、 伺服系統(tǒng)大致可分為以下幾項(xiàng)：

1、指令部分：動(dòng)作指令信號(hào)輸出裝置

2、驅(qū)動(dòng)部分：接收指令部分輸出并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的裝置（如電機(jī)）

3、反饋部分：檢測(cè)執(zhí)行結(jié)構(gòu)或負(fù)載狀態(tài)的設(shè)備

4、執(zhí)行器：接收驅(qū)動(dòng)部分的輸出信號(hào)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩、位置等狀態(tài)

二、 伺服內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

三、 控制方式

伺服系統(tǒng)一般有三種控制方式：速度控制、轉(zhuǎn)矩控制和位置控制。

1、速度控制

（1） 、速度系統(tǒng)是指電動(dòng)機(jī)按照給定的速度指令運(yùn)行

（2） 、速度控制的應(yīng)用非常廣泛，包括：需要快速聲音座椅的連續(xù)速度控制系統(tǒng)；具有上閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多列速度快速切換的系統(tǒng)。

（3） 、一般情況下，伺服系統(tǒng)的速度以模擬量的形式給出，即模擬量的幅值決定給定的速度，正、負(fù)決定電機(jī)的關(guān)系，這取決于速度指令增益（pn300）。