穩(wěn)定性：對(duì)于任何控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，都得要穩(wěn)定才能正常工作。因此，穩(wěn)定性是系統(tǒng)很重要的性能，也是對(duì)控制系統(tǒng)很基本的要求。在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，不僅要求系統(tǒng)穩(wěn)定，而且要求有一定的穩(wěn)定裕度，使系統(tǒng)在系統(tǒng)參數(shù)變化時(shí)仍能穩(wěn)定。

瞬態(tài)特性：對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)，被控變量在輸入信號(hào)或擾動(dòng)的作用下，從原來(lái)的平衡狀態(tài)變化到新的平衡狀態(tài)的過(guò)程，用瞬態(tài)特性來(lái)描述。要求系統(tǒng)的響應(yīng)過(guò)程快速、平穩(wěn)。調(diào)節(jié)時(shí)間和很大超調(diào)量用來(lái)表示系統(tǒng)的瞬態(tài)特性。表示系統(tǒng)的快速性，描述系統(tǒng)跟蹤輸入信號(hào)的能力。表示響應(yīng)過(guò)程的平穩(wěn)性。

穩(wěn)態(tài)特性：系統(tǒng)的控制精度用穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)描述。對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)，在輸入信號(hào)的作用下，系統(tǒng)的輸出進(jìn)入響應(yīng)過(guò)程。當(dāng)它接近無(wú)窮大時(shí)，瞬態(tài)響應(yīng)結(jié)束，系統(tǒng)達(dá)到另一個(gè)穩(wěn)態(tài)。此時(shí)，系統(tǒng)的輸出與給定的輸入之間是否存在誤差，誤差有多大，這就是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，用穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)表示?？梢?jiàn)，穩(wěn)態(tài)誤差是表征系統(tǒng)控制精度的一個(gè)指標(biāo)。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，希望穩(wěn)態(tài)誤差越小越好。

實(shí)驗(yàn)是人們認(rèn)識(shí)客觀世界很重要的手段之一。做好實(shí)驗(yàn)，掌握實(shí)驗(yàn)技能，不僅有助于學(xué)好這門課，還能培養(yǎng)科學(xué)思維能力和動(dòng)手能力，養(yǎng)成良好的科學(xué)習(xí)慣。所以在學(xué)好這門課的同時(shí)，也要認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)，先預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)，仔細(xì)準(zhǔn)確地觀察實(shí)驗(yàn)過(guò)程，正確掌握所有的實(shí)驗(yàn)技術(shù)。