自動控制系統(tǒng)的分類方法有很多種，可以按被控變量分類，也可以按控制器的控制規(guī)律分類。然而，很常用的方法是根據(jù)過程中要控制的被控變量的給定值是否變化以及如何變化來對控制系統(tǒng)進(jìn)行分類。實際上，自動化系統(tǒng)由兩部分組成：生產(chǎn)設(shè)備和自動化設(shè)備。

因為自動控制系統(tǒng)是由被控對象和自動化裝置組成的。這兩部分在數(shù)量、連接方式和用途上有所不同，因此可分為簡單控制系統(tǒng)和復(fù)雜控制系統(tǒng)。簡單控制系統(tǒng)又稱單回路控制系統(tǒng)，是由測量儀表(測量元件、變送器)、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的(單閉環(huán))控制系統(tǒng)，用來控制對象參數(shù)。簡單控制系統(tǒng)是復(fù)雜控制系統(tǒng)的基本單元。

因此，簡單的控制系統(tǒng)可以簡單地用框圖來表示。簡單控制系統(tǒng)由四個基本環(huán)節(jié)組成，即被控對象、測量與傳輸裝置、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

所有的參數(shù)都不會隨著時間的推移而改變，所以描述它的微分方程是常系數(shù)微分方程，它的觀察和研究不受時間的限制。只要實際系統(tǒng)的參數(shù)沒有明顯的變化，一般就認(rèn)為是定常系統(tǒng)，因為一定的定常系統(tǒng)是不存在的。

在這類系統(tǒng)中，部分或全部參數(shù)會隨著時間的推移而變化，因此需要用變系數(shù)微分方程來描述其運(yùn)動規(guī)律，系統(tǒng)的性質(zhì)也會隨著時間而變化。當(dāng)然，不允許用這一刻觀察到的系統(tǒng)性能來代替另一刻的系統(tǒng)性能。