自動控制系統(tǒng)由幾個環(huán)節(jié)組成。為了得到系統(tǒng)的動態(tài)特性，需要建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，即系統(tǒng)的運動方程。但由于系統(tǒng)中環(huán)節(jié)較多，很難得到系統(tǒng)的運動方程。而對于單個具體環(huán)節(jié)，可以通過數(shù)學(xué)分析找到它的方程關(guān)系，然后將這些單個元素的方程組合起來，得到整個系統(tǒng)的運動方程，方程的解就是系統(tǒng)的動態(tài)特性。

1.根據(jù)系統(tǒng)的輸入信號

(1)定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)(自動調(diào)節(jié)系統(tǒng))

這類系統(tǒng)的特點是輸入量是一個常數(shù)值，通常稱為系統(tǒng)的給定值。控制系統(tǒng)的任務(wù)是盡可能消除各種干擾因素的影響，使輸出保持在給定值(期望值)。如工業(yè)過程中的恒溫、恒壓、恒速等控制系統(tǒng)。

(2)跟蹤系統(tǒng)(追蹤系統(tǒng))

系統(tǒng)的控制輸入是一個事先無法確定的任意變量，要求系統(tǒng)的輸出快速平滑地再現(xiàn)或跟蹤輸入信號的變化。如雷達(dá)天線自動跟蹤系統(tǒng)和高炮自動跟蹤系統(tǒng)都是典型的隨動系統(tǒng)。

二。線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)

(1)線性系統(tǒng)

系統(tǒng)部件的特性都是線性的。一個或一組線性微分方程可以用來描述系統(tǒng)的輸入和輸出之間的關(guān)系。線性系統(tǒng)的主要特點是齊次和疊加。

(2)非線性系統(tǒng)

只要系統(tǒng)中有一個部件的特性不能用線性微分方程描述，就稱為非線性系統(tǒng)。非線性系統(tǒng)沒有完整、成熟、統(tǒng)一的分析方法。通常，當(dāng)非線性程度不是很嚴(yán)重時，或者做近似分析時，可以用線性系統(tǒng)理論和方法來處理。