上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，采用一體化加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)移等。在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工中，目前使用的很多是專(zhuān)用機(jī)床或者手動(dòng)機(jī)床，非常適合單一產(chǎn)品，生產(chǎn)能力不高。

　　但是，隨著社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展，科技的進(jìn)步，產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快，使用專(zhuān)用機(jī)床或手動(dòng)機(jī)床已經(jīng)暴露出許多缺陷和弱點(diǎn)。一方面，專(zhuān)機(jī)占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便，不利于自動(dòng)化流水線生產(chǎn)；另一方面，適應(yīng)不斷加速的變化不夠靈活，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次，用戶工會(huì)勞動(dòng)強(qiáng)度加大，容易發(fā)生工傷事故，效率相對(duì)較低，使用人工材料的產(chǎn)品質(zhì)量不夠穩(wěn)定，無(wú)法滿足大批量生產(chǎn)的需要。

　　自動(dòng)化柔性加工系統(tǒng)可以解決上述問(wèn)題，具有系統(tǒng)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性高、柔性高、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)?？梢詽M足不同類(lèi)型產(chǎn)品的需求。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，可以快速調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大生產(chǎn)能力，大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)。

　　1.該上下料機(jī)械手生產(chǎn)效率高；

　　為了提高生產(chǎn)效率，我們必須控制生產(chǎn)節(jié)奏。裝卸機(jī)械手除了無(wú)法提高固定的生產(chǎn)加工節(jié)奏外，還可以自動(dòng)裝卸物料，代替人工操作，可以很好地控制節(jié)奏，避免人為因素對(duì)生產(chǎn)節(jié)奏的影響，大大提高生產(chǎn)效率。

　　2.裝卸機(jī)械工藝品的靈活改裝：

　　通過(guò)修改程序和手爪，可以快速改變生產(chǎn)流程，加快調(diào)試速度，節(jié)省培訓(xùn)員工的時(shí)間，快速投入生產(chǎn)。

　　3.提高工件質(zhì)量：

　　機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料、裝夾、上下料完全完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，尤其是工件表面更加美觀。